SKIMA-10型 汽車輸送線實訓系統
所屬類別：智能制造系列
·設備外觀
·設計簡述
汽車輸送線是整個汽車生產工藝中最主要的設備之一,是沖壓、焊裝、涂裝、總裝等汽車生產線中物流輸送設備。本系統以汽車制造業中物流輸送設備為基礎，結合我國目前最先進的汽車生產線技術研制而成。可完成各工位之間的鏈接輸送、汽車零部件的搬運輸送和生產節拍的管理。各站間通過可編程控制器進行數據交換，在PLC的控制下實現相關的互鎖、數據傳送等操作，系統中的上位機使用工控組態監控軟件，對現場設備生產狀況進行動態實時監控，實現加工生產數據可視化。該系統有單機、聯機二種工作方式，方便教學和實訓。·主要參數
1.工作電源：三相四線AC380V±10% 50Hz；2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜1.5kVA；
4.整機尺寸：2260mm×1040mm×1700m；
5.安全保護：具有漏電保護、過載保護、安全性符合國家標準。
·組成及功能
系統主要由工作臺（型材結構，雙層桌面）、上料站、滑撬輸送機站、隨行升降轉載機站、滑橇專載升降機站、滑撬轉向機站、滑撬堆/解垛機站、四自由度搬運機械手站、AGV自動導引運輸車組成。1.上料站
由光電傳感器、工業鋁型材、鈑金結構件、機械零部件等組成。本站的功能是對汽車模型有無進行檢測并記數。
2.滑撬輸送機站
由單相交流減速電機及啟動電容、電感傳感器、繼電器、同步帶/輪傳動機構、轉動軸承、工業鋁型材、鈑金結構件、機械零部件等組成。本站的功能是滑撬檢測輸送。
3.隨行升降轉載機站
由交流伺服電機及驅動器（功率：400W）、兩相步進電機及驅動器、渦輪蝸桿減速傳動機構、齒輪齒條傳動機構、滾珠絲杠傳動機構、雙導桿平行氣夾、傳感器、機械零部件等組成。本站的功能是汽車模型的提升輸送，將車身安放于滑撬上。
4.滑橇專載升降機站
由變頻器、帶剎車交流減速電機、單相交流電機、繼電器、光電編碼器、同步帶/輪傳動機構、滾輪導軌機構、配重、升降平臺輸送輥床、機械零部件等組成。本站的功能是完成將升降平臺輸送輥床的汽車模型提升到一定的高度后將汽車模型送出。
5.滑撬轉向機站
由交流減速電機、繼電器、電感傳感器、滾輪導軌、輸送輥床、鈑金結構件、機械零部件等組成。本站的功能是將堆垛系統送出的滑撬，進行角度旋轉、輸送，方便流水線的自動運行。
6.滑撬堆/解垛機站
由兩相四線步進電機及驅動器、直流減速電機、交流減速電機、直線位移傳感器、電感傳感器、光電傳感器、限位開關、滾珠絲杠、直線導軌/滑塊、連桿機構、輸送輥床、機械零部件等組成。本站的功能是將滑撬在堆垛站進行堆垛及在解垛站進行分解，具備滑撬的存儲和依次送出功能。
7.四自由度搬運機械手站
由無桿氣缸、帶導桿氣缸、重型導桿氣缸、雙聯氣缸、雙導桿平行氣夾、暫存貨道、光電傳感器、磁性傳感器、調速接頭、單控電磁閥、雙控電磁閥、調壓過濾器、機械零部件等組成。本站的功能是將循跡搬運車送來的滑撬上面的汽車模型，抓取、提升、運輸、搬運至暫存貨道。
8.AGV自動導引運輸車
AGV自動導引運輸車配備有電磁自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，屬于輪式移動機器人的范疇。本裝置配備的AGV小車采用二輪驅動方式、雙向機構、雙頭尋跡傳感器，可以正反方向尋跡運動；AGV小車上帶有傳動帶機構，實現物料的裝載功能；帶有導向槽機構，可以實現準確的定位功能；采用無線通信模塊，實現AGV和PLC無線網絡通信。
主要完成將滾床傳輸線的滑撬傳輸到堆垛解垛站。
·實訓項目
1.三相交流異步電機變頻調速應用與控制2.步進電機程序控制
3.交流伺服電機控制電路的連接與程序控制
4.氣動控制回路安裝與調試
5.機械結構安裝與調整
6.滑撬輸送機的程序控制
7.隨行升降轉載機的程序控制
8.滑橇專載升降機的程序控制
9.滑撬轉向機的程序控制
10.滑撬堆/解垛機的程序控制
11.四自由度搬運機械手的程序控制
12.AGV自動導引運輸車控制與調試
13.組態監控及人機界面技術應用
14.汽車輸送線系統調試與運行
15.汽車輸送線的故障檢測與維修
